EtherCATの設定
要件：BeckhoffEL2008デバイスを搭載したBeckhoffEK1100がイーサネットアダプタに接続されている。
The EtherCAT.project プロジェクトには、EtherCATフィールドバスデバイスが制御されるアプリケーションが含まれています。使用可能な8つの出力がアクティブになります。
ヒント
EtherCATフィールドバスにRaspberryPiのLANポートを使用する場合は、代替のプログラミングインターフェイスが必要です。 EdimaxN150などのUSBWifiアダプターを使用します。
を開きます
EtherCAT.projectプロジェクトして更新します。デバイスツリーで、ダブルクリックします 端末。
デバイスエディタが開きます。
の 通信設定、 クリック スキャンネットワーク。
Raspberry Piと開発システムが同じネットワーク上にある場合は、RaspberryPiが表示されて選択できます。
それを選択してクリックします 。
アプリケーションがRaspberryPiにダウンロードされます。
プログラムを起動します（ F5 鍵）。
その後、EL2008端子の出力は連続的に変化します。